金属制品是冶金工业中的重要一环，但在我国该行业却是一个薄弱环节，机械、电气设备陈旧，阻碍了行业的发展，在金属加工中，直进式拉丝机是常见的一种，在以前通常都采用直流发电机-电动机组(F-D系统)来实现。现在随着工艺技术的进步和变频器的大量普及，变频控制开始在直进式拉丝机中大量使用。并可通过PLC来实现拉拔品种设定、操作自动化、生产过程控制、实时闭环控制、自动计米等功能。

　　采用变频调速系统的直进式拉丝机技术先进、节能显著，调速范围在正常工作时为30:1.同时在5%的额定转速时能提供超过1.5倍的额定转矩。

　　直进式拉丝机的系统逻辑控制较为复杂，有各种联动关系，由PLC实现，同步方面的控制则全部在汇川MD320变频器内部实现，不依赖外部控制。

　　其工作原理是：根据操作工在面板设定决定作业的速度，该速度的模拟信号进入PLC。PLC考虑加减速度的时间之后按照一定的斜率输出该模拟信号，这样做的目的主要是满足点动、穿丝等一些作业的需要。PLC输出的模拟电压信号同时接到所有变频器的AI2(AI1也可以)输入端，作为速度的主给定信号，各摆臂位移传感器的信号接入到对应的转鼓驱动变频器作为PID控制的反馈信号。根据摆臂在中间的位置，自己设定一个PID的给定值，这个系统是非常典型的带前馈的PID控制系统，一级串一级，PID作为微调量。