据不同的工艺要求，工字轮收线机的驱动电机有普通交流电机、交流力矩电机、电磁调速电机、变频电机和直流电机等，电机类型的选择在很大程度上工字轮决定了收线机的性能，也关系到其成本。对于收线张力要求不严格的系统，可选用力矩电机和电磁调速电机，配有活套的高速收线机或要求张力的收线机，可选用变频或直流控制的电机。

　　工字轮收线机的收线有2种方式：

　　(1) 收线轮带动下线架同步旋转的情况，加1个收线机构;

　　(2)收线轮与下线架各自旋转的情况，下线架在自转的同时能达到收线的运行功能。一般采用1种结构简单且经济实用，倒立式收线机构，包括机架，机架上方设有减速电机，一减速电机的输出轴驱动一根空心轴，所述空心轴上固定套设有卷筒，卷筒的一侧设有滑轮组，滑轮组的一侧设有变形器，在变形器的一侧设置有滚轮。特征是：在机架的下方设有小车，小车面板与水平面呈5～8度的夹角，在小车面板下侧设有第 二减速电机，二减速电机的输出轴与小齿轮连接;在小车的中部设有主轴，主轴上端设有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，在大齿轮上设置收线架底板，在收线架底板上设有爪形收线架，本实用新型的优点是：适用于钢丝大盘重连接生产，设备操作方便，劳动强度低、运行平稳、调整范围广、不易乱丝。